고정자 절연 저항 복구 및 엔코더 Z상 펄스 보정을 통한 정상 가동 승인
[현장 입고 상황]
입고된 서보 모터 KANF-75GR9N2 모델은 산업 현장에서 구동 중 간헐적인 위치 편차 발생과 함께 드라이브 측의 알람 정지 현상이 빈번하게 보고된 상태였다. 초기 검수를 위해 절연 저항계(Megger)를 사용하여 고정자 권선과 하우징 간의 절연 상태를 측정한 결과, 기준치인 100MΩ에 현저히 미달하는 0.8MΩ 수준의 절연 파괴 징후가 포착되었다. 이는 장기간 가동에 따른 내부 분진 유입과 권선 피복의 열화가 복합적으로 작용한 것으로 판단되었다. 이어지는 오실로스코프 정밀 파형 분석에서는 엔코더 피드백 신호의 심각한 왜곡이 확인되었다. 특히 A상과 B상의 위상차는 유지되고 있었으나, 서보 시스템의 절대 원점을 결정하는 Z상 펄스가 불규칙한 노이즈와 함께 파형의 상승 시간이 지연되는 현상이 관찰되었다. 이러한 왜곡은 서보 드라이브가 정확한 원점 복귀 명령을 수행하지 못하게 만드는 직접적인 원인이 된다. 또한 장비를 수동으로 회전시켰을 때 내부 베어링의 마찰음이 가청 수준으로 발생하였으며, 브레이크 해제 전압 인가 시에도 마찰판의 불완전한 이격으로 인해 축 회전에 부하가 걸리는 현상이 동반됨을 확인하였다.
[정밀 리워크]
먼저 고정자 권선의 절연 성능을 회복하기 위해 모터 하우징을 분해하고 내부 스테이터의 오염물질을 특수 세정액으로 제거하는 공정을 실시하였다. 세척 후에는 고온 건조로에서 충분한 수분 제거 과정을 거쳤으며, 권선 표면에 고절연 바니시 코팅을 재도포하여 절연 저항을 정상 범위인 500MΩ 이상으로 복구하였다. 엔코더 유닛의 경우, 광학 디스크 표면에 고착된 미세한 유분과 이물질이 수광 소자의 신호 검출을 방해하고 있었다. 정밀 세정 장비를 이용하여 디스크의 투과율을 회복시켰으며, 노후화로 인해 출력 전압이 낮아진 수광 소자의 바이어스 전압을 미세 조정하여 Z상 원점 펄스의 선명도를 확보하였다. 이를 통해 불규칙했던 펄스 폭이 규격 내로 안정화되었으며 신호의 지터 현상이 제거되었다. 소음의 주원인이었던 베어링은 고속 회전 환경에 최적화된 정밀 급 신품으로 교체하였으며, 장착 시 유압 프레스를 이용하여 축의 편심이 발생하지 않도록 정밀 정렬 작업을 수행하였다. 브레이크 유닛은 마찰재의 마모 분진을 제거하고, 전자기 코일의 흡입력이 마찰판을 충분히 당길 수 있도록 간극 조정 심(Shim)의 두께를 재설계하여 브레이크 해제 시의 간섭을 완전히 해소하였다.
[정상 가동 승인]
모든 부품의 리워크와 조립을 마친 후, 전용 서보 드라이브와 연결하여 시뮬레이션 지그 상에서 단계별 성능 검증을 진행하였다. 무부하 상태에서 정격 속도까지 단계적으로 회전수를 높이며 진동 측정기를 통해 가속도 및 변위 수치를 점검한 결과, 베어링 교체 전 대비 진동 수치가 85% 이상 감소하여 매우 정숙한 구동 상태를 보였다. 로드 시뮬레이터를 이용한 부하 시험에서는 고속 정역전 구동 시에도 엔코더의 Z상 펄스가 탈조 없이 정확하게 카운트됨을 확인하였으며, 반복 정지 정밀도 측정에서 설계 공차 이내의 무결성을 입증하였다. 또한 브레이크의 응답 속도 테스트를 통해 전원 차단 시 즉각적인 제동 토크가 발생하고, 전원 인가 시 즉시 해제되어 축에 잔류 부하를 주지 않음을 검증하였다. 최종적으로 고전압 내전압 시험과 장시간의 런인(Run-in) 테스트를 거쳐 고정자 권선의 안정성을 재확인하였으며, 모든 전기적 특성과 기계적 정렬 상태가 신품 출고 사양에 부합함에 따라 최종 수리 완료 판정을 내리고 출고를 승인하였다.
(주)엠이티는 2002년 설립 이래 축적된 산업 하드웨어 기술력을 바탕으로 회로 단위 오버홀을 제공합니다. 자체 특허 부하 테스트 지그를 통해 현장 부하 환경에서 엄격한 무결성 검증을 마친 뒤 출고하며, 6개월 품질보증 및 수리 불가 시 비용을 받지 않는 No Fix No Fee 정책을 준수합니다.
산업용 전자장비 수리가 필요할 땐
빨리고쳐 엠이티
T. 1670-8257
www.met.kr
KEB, PANASONIC 한국공식서비스센터
KEB, ROBOTEQ, SANYO DENKI 한국공식판매대리점
HIGEN MOTOR, INOVANCE 대전지역 판매대리점
엠이티 국내쇼핑몰 http://www.paramet.kr
긴급수리, 긴급복구, 대전 엠이티, 빨리고쳐엠이티, 유지보수
부팅불량, 출력불량, 통신불량, 전원불량, 접촉불량, 에러점등, 에러발생, 알람발생, 과전압, 과부하, 저전압
댓글 없음:
댓글 쓰기