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DH13-150-A-IB0 모델의 절연 저항 저하 보수 및 엔코더 신호 보정, 베어링 및 브레이크 오버홀 완료
생산 설비 가동 중 서보 드라이브에서 과전류(Overcurrent) 알람과 함께 위치 편차 에러가 간헐적으로 발생하여 정밀 점검을 위해 입고되었습니다. 현장 확인 결과, 구동 시 평소와 다른 고주파 소음과 진동이 동반되었으며 특히 특정 회전 각도에서 토크 변동이 심하게 나타나는 상태였습니다. 절연 저항계(Megger)를 이용한 1차 진단에서 고정자 권선과 하우징 간의 절연 저항이 기준치인 100MΩ에 크게 못 미치는 수치를 기록하여 내부 오염이나 권선 피복 손상이 강하게 의심되었습니다. 또한 엔코더 신호 출력 상태를 오실로스코프로 체크했을 때, 1회전당 한 번 발생하는 Z상 원점 펄스가 불규칙하게 왜곡되거나 누락되는 현상을 확인하여 물리적인 손상과 전기적 신호 간섭 가능성을 동시에 열어두고 분해 점검을 결정했습니다.
본격적인 내부 정밀 분해 결과, 오랜 사용으로 인한 미세 카본 분진과 외부 유분 침투가 고정자 권선부 슬롯 사이에 집중되어 절연 성능을 저하시킨 주요 원인으로 판명되었습니다. 권선 사이에 고착된 이물질은 미세한 누설 전류를 발생시켜 드라이브 제어 회로에 노이즈를 유입시키고, 이것이 결국 서보 시스템의 불안정성을 초래한 것입니다. 엔코더 파트에서는 수광부 렌즈 주변에 미세 분진이 흡착되어 광학 신호의 투과율이 떨어지면서 Z상 원점 펄스의 파형 끝단이 뭉개지는 왜곡 현상이 관찰되었습니다. 이는 원점 복귀 시 정밀도를 떨어뜨릴 뿐만 아니라 고속 회전 시 위상 동기화 실패의 결정적인 원인이 됩니다. 아울러 회전축을 지지하는 베어링은 그리스 경화와 볼 리테이너의 마모로 인해 축 방향 유격이 발생했으며, 내부 브레이크 유닛은 디스크 간극이 설계치보다 과도하게 벌어져 해제 시 잔류 자기로 인한 마찰 저항이 가중되는 복합적인 결함이 확인되었습니다.
먼저 고정자 권선의 절연 성능 회복을 위해 특수 세척액을 이용한 고압 초음파 세척 공정을 진행하여 내부의 유분과 분진을 완전히 제거했습니다. 세척 후에는 고온 건조로 습기를 완벽히 제거하고 전용 절연 바니시를 함침하여 진공 건조함으로써 권선의 내전압 특성과 물리적 강도를 대폭 강화했습니다. 마모가 심했던 베어링은 고속 회전 및 고온 환경에 강한 정밀 등급의 신품으로 교체하여 회전 시의 진동과 소음을 근본적으로 차단하고 축의 동심원을 확보했습니다. 엔코더는 정밀 클리닝을 통해 광학 경로를 확보한 후, 마스크 패턴의 정렬 상태를 재조정하여 Z상 펄스의 진폭과 시점(Timing)을 표준 규격에 맞게 복원했습니다. 불량했던 브레이크 유닛은 마찰면의 평탄화 연마 작업과 함께 스프링 장력 조정 및 간극 재세팅을 실시하여 신속하고 정확한 제동력을 발휘할 수 있도록 전면적인 오버홀을 마무리했습니다.
수리 완료 후에는 AMK 전용 전력 공급 장치와 제어 지그에 연결하여 무부하 및 정격 부하 테스트를 단계별로 시행했습니다. 특히 서보 모터의 핵심인 위상 정렬(Phasing) 작업을 위해 엔코더의 위상 데이터와 고정자 권선의 역기전력 파형을 일치시키는 정밀 튜닝을 수행하였으며, 이를 통해 부하 가동 시에도 토크 리플 없이 부드러운 회전 특성을 보이는 것을 확인했습니다. 장시간 에이징 테스트를 통해 모터 프레임의 온도 상승 폭이 정상 범위 내에서 안정화되는지 체크하고, 브레이크의 흡착 및 해제 동작이 전기적 지연 없이 즉각적으로 반응하는지 최종 검토했습니다. 모든 전기적 절연 수치와 기계적 회전 정밀도가 제조사 권장 사양을 상회함을 확인하고 현장 즉시 투입이 가능한 상태로 출고 보고를 완료했습니다.
(주)엠이티는 2002년 설립 이래 축적된 산업 하드웨어 기술력을 바탕으로 회로 단위 오버홀을 제공합니다. 자체 특허 부하 테스트 지그를 통해 현장 부하 환경에서 엄격한 무결성 검증을 마친 뒤 출고하며, 6개월 품질보증 및 수리 불가 시 비용을 받지 않는 No Fix No Fee 정책을 준수합니다.
생산 설비 가동 중 서보 드라이브에서 과전류(Overcurrent) 알람과 함께 위치 편차 에러가 간헐적으로 발생하여 정밀 점검을 위해 입고되었습니다. 현장 확인 결과, 구동 시 평소와 다른 고주파 소음과 진동이 동반되었으며 특히 특정 회전 각도에서 토크 변동이 심하게 나타나는 상태였습니다. 절연 저항계(Megger)를 이용한 1차 진단에서 고정자 권선과 하우징 간의 절연 저항이 기준치인 100MΩ에 크게 못 미치는 수치를 기록하여 내부 오염이나 권선 피복 손상이 강하게 의심되었습니다. 또한 엔코더 신호 출력 상태를 오실로스코프로 체크했을 때, 1회전당 한 번 발생하는 Z상 원점 펄스가 불규칙하게 왜곡되거나 누락되는 현상을 확인하여 물리적인 손상과 전기적 신호 간섭 가능성을 동시에 열어두고 분해 점검을 결정했습니다.
본격적인 내부 정밀 분해 결과, 오랜 사용으로 인한 미세 카본 분진과 외부 유분 침투가 고정자 권선부 슬롯 사이에 집중되어 절연 성능을 저하시킨 주요 원인으로 판명되었습니다. 권선 사이에 고착된 이물질은 미세한 누설 전류를 발생시켜 드라이브 제어 회로에 노이즈를 유입시키고, 이것이 결국 서보 시스템의 불안정성을 초래한 것입니다. 엔코더 파트에서는 수광부 렌즈 주변에 미세 분진이 흡착되어 광학 신호의 투과율이 떨어지면서 Z상 원점 펄스의 파형 끝단이 뭉개지는 왜곡 현상이 관찰되었습니다. 이는 원점 복귀 시 정밀도를 떨어뜨릴 뿐만 아니라 고속 회전 시 위상 동기화 실패의 결정적인 원인이 됩니다. 아울러 회전축을 지지하는 베어링은 그리스 경화와 볼 리테이너의 마모로 인해 축 방향 유격이 발생했으며, 내부 브레이크 유닛은 디스크 간극이 설계치보다 과도하게 벌어져 해제 시 잔류 자기로 인한 마찰 저항이 가중되는 복합적인 결함이 확인되었습니다.
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